主要登場人物

 
《未来編》
伊賀上明(いがうえあきら)……皇居に侵入したメンバーの主謀者。
杉山実咲(すぎやまみさき)……明の婚約者。杉山平太の娘。
本上拓海(ほんじょうたくみ)……明の幼なじみ。運転手として皇居の侵入に協力。
本上佳澄(ほんじょうかすみ)……拓海の双子の妹。レジスタンスの戦士。
杉山平太(すぎやまへいた)……レジスタンスのリーダー。
細見(ほそみ)司令官……レジスタンス軍の指揮官。
 
《過去編》
小倉宮聖承(おぐらのみやせいしょう)……後亀山帝の皇子。良泰(ながやす)、恒敦(つねあつ)と名乗り、出家して聖承となる。
楠木正秀(くすのきまさひで)……楠木正勝の嫡男。幼名は力丸(りきまる)。小倉宮とは乳兄弟。
橋本兵庫助(はしもとひょうごのすけ)……橋本正茂の次男。幼名は次郎丸(じろうまる)。鬼族と楠木家との連絡役。
海門承朝(かいもんじょうちょう)……長慶帝の皇子。出家前は憲明(のりあき)と呼ばれていた。京都五山の高僧。
晶子(しょうこ)……吉田守房の娘。小倉宮の妻となり泰仁(やすひと)（教尊(きょうそん)）を生んだ。
後亀山(ごかめやま)天皇……南朝最後の天皇である熙成(ひろなり)。小倉宮の父。
楠木正勝(くすのきまさかつ)……楠木正成の孫で、正儀(まさのり)の嫡男。小倉宮の乳父(めのと)をつとめる。
橋本正茂(はしもとまさしげ)……楠木家の重臣。兵庫助の父。鬼族の裏切り者と繋がりを持つ。
北畠満雅(きたばたけみつまさ)……北畠親房のひ孫。伊勢国司。
 
《未来編》と《過去編》共通
アグリ……鬼族の秘宝管理官。
ソニア……鬼族秘宝管理補佐官。アグリの妻。
ルウ……鬼族軍部に属する特殊部隊のリーダー。アグリの親友。
ラヴィ……鬼族創造部出身の検察官。アグリの裁判を担当する。
ヤガー……鬼族特殊部隊出身のラヴィの部下。ソニアの親友。
ビアゴ……鬼族軍部の大長老。ミアゴの双子の兄。
ミアゴ……鬼族秘宝管理部の大長老。アグリの上司。
レファロ……鬼族創造部の大長老。ブレインコーデックの開発者。
リルー……レファロの部下の科学者。ブレインコーデックの操作を担当。
ピシュー……鬼族特殊部隊の兵士。
ガストン……二十万年前に姿を消した鬼族の王。
ルキー……ガストンの弟子。
破壊の主……少女の姿をした悪魔。